A relação de intimidade começa a desenvolver-se desde cedo, através do vínculo com as figuras cuidadoras. Na infância, experiências de segurança, afeto consistente e validação emocional ajudam a criança a confiar, a reconhecer as próprias emoções e a partilhá-las com os outros. Na adolescência, este processo aprofunda-se: o jovem começa a explorar relações de amizade e amor romântico, testando limites, aprendendo a negociar necessidades e a construir proximidade emocional e física de forma gradual e segura.

Quando o ambiente é suficientemente estável, a pessoa aprende que pode ser ela mesma sem medo de rejeição constante, o que favorece relações mais autênticas, empáticas e recíprocas na vida adulta.

O trauma na infância e adolescência — seja emocional, físico, sexual ou ligado a negligência — pode afetar profundamente esta capacidade de intimidade. Experiências traumáticas podem ensinar à criança que o mundo não é seguro e que confiar nos outros é arriscado. Como consequência, na vida adulta podem surgir dificuldades em confiar, medo de rejeição ou abandono, necessidade de controlo, distanciamento emocional ou, pelo contrário, uma procura intensa e ansiosa de proximidade.

Também é comum haver confusão entre intimidade e perigo, o que leva a padrões de relação instáveis. A boa notícia é que, com apoio terapêutico e relações seguras, é possível reconstruir gradualmente a confiança, redefinir limites e desenvolver uma intimidade mais saudável e consciente.